在日常測量工作中，初學測量的朋友，經常會遇到一個問題：RTK不固定，達不到固定解，怎么辦？一開始從哪些方面逐一排查？

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RTK在測量時，移動站收到基站差分信號后會有一個“單點”→“差分”→“浮動”→“固定”的過程。

固定解，簡言之，解算出最高精度數據，在常規(guī)條件下，你擁有了1公分左右的測量精度。浮點解是衛(wèi)星信號比差分解時要好很多，再收斂一會兒就能達到固定解。差分解說明衛(wèi)星信號差，基站和移動站同步衛(wèi)星少，或者是移動站衛(wèi)星質量差。單點解表示接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標，此時定位較不穩(wěn)定且誤差較大。

固定解精確度＞浮點解＞差分解＞單點解，在施工作業(yè)中，RTK測量操作默認的前提要求移動站處于固定解的狀態(tài)，當遇到移動站“無固定解”，我們不妨通過下面幾個方法來系統(tǒng)排查解決。

電臺模式

壹

“單點解”

當電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題了，怎么解決呢？

解決辦法：

①檢查基準站是否正常工作，基準站數據鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。

此時需要注意數據鏈燈閃爍間隔，當主機和電臺數據鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時，表示正常工作狀態(tài)中。

②基準站數據鏈燈閃爍異常（不能正常發(fā)射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標。此外還需要檢查電瓶的線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內置電臺）。

③基準站數據鏈燈閃爍正常（正常發(fā)射信號），移動站數據鏈燈不閃爍，檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致，注意移動站電臺設置中協議和頻率要和基站保持一致。

④若基準站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。

⑤若設置都沒有問題，再觀察測量周圍環(huán)境，移動站周邊是否出現大面積樹木或樓宇遮擋物，遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。

⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的作業(yè)范圍。

貳

“差分”或“浮點”

當RTK顯示浮點解時，說明主機已經收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區(qū)周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛(wèi)星數不足，怎么解決？

解決辦法：

①嘗試把儀器的對中桿升高（注意：當對中桿升高時，手簿也要進行相對應桿高修改），以便接收到更多衛(wèi)星信號。

②找開闊地方重新建站，檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。

③若不能更換測量點，還可重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。

網絡模式

壹

“單點解”

使用網絡模式，出現“單點解”，一般是沒有接收到CORS服務，此時如何排查？

解決辦法：

①若使用手簿網絡，檢查手簿能否正常連接互聯網。

②若使用內置網絡，檢查主機內SIM卡是否可用，是否安裝無松動，是否存在欠費...咨詢科力達技術售后。

③咨詢科力達技術售后，CORS賬號是否有效，是否被占用。

④檢查差分電文格式是否設置正確。

貳

“差分”或“浮點”

當RTK顯示浮點解時，說明主機已經收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區(qū)周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛(wèi)星數不足，怎么解決？

解決辦法：

①更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進行測量。

②若不能更換測量點，可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。

③調整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內調整測試。

④建議更換舊儀器，支持全星全頻。