任務(wù)概況

此次項目為抽水蓄能電站前期測繪，抽水蓄能電站利用電力負(fù)荷低谷時的電能抽水至上水庫，在電力負(fù)荷高峰期再放水至下水庫發(fā)電的水電站。

此次主要飛行目的是獲取上、下庫及周圍新建連接公路等特定范圍點云數(shù)據(jù)，為水電站建設(shè)規(guī)劃獲取前期地形地貌數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)要求滿足1:500測圖。

任務(wù)難點：

抽水蓄能電站多建設(shè)于山區(qū)，山體植被覆蓋廣，高差大，地形崎嶇；

本次項目采集曾嘗試使用其它有人飛行器進行測圖，但是由于山谷間氣流紊亂，低空飛行難度大，所以最終采用無人機LiDAR掃描鷹HS-600進行測圖。

作業(yè)狀況

期間共飛行10個架次，測區(qū)多為山地范圍，植被茂盛，也有村莊、公路、電力線分布在測區(qū)范圍內(nèi)。

此次任務(wù)緊急，留給無人機作業(yè)時間較少，從飛行到最終點云成果提交不到一周時間。

飛行高度：100-150米

點獲取云密度：30點/平方米

無人機LiDAR掃描鷹HS-600飛行高度低。相對其它有人飛行器很難再山谷中間飛行，掃描鷹HS-600可以在山底、山腰以及山頂任意平坦位置起飛，只要在通視安全的情況下沒有飛行高度區(qū)域限制

掃描鷹HS-600能夠垂直起降，受場地限制較小。快到山頂?shù)牡胤介_出一塊四米見方的平地就能起飛。

掃描鷹HS-600抗風(fēng)性強，受飛行限制小。在搭載設(shè)備的情況下，最高可以在三級風(fēng)的條件下飛行，可以做到白天全天飛行起降

掃描鷹HS-600獲取點云數(shù)據(jù)效率高。最大飛行距離近4公里，最大飛行時長約15分鐘，單價次有效測量面積約1平方公里

測區(qū)整體點云圖

掃描鷹HS-600獲取點云密度高。100-150米飛行高度下，點密度可以達到每平米近30點，房屋邊沿也清晰可見。

房屋點云圖

掃描鷹HS-600植被穿透能力強，植被覆蓋下的地表清晰可見。

測區(qū)地形剖面圖

按照反射率賦色的部分測區(qū)頂視圖

無人機LiDAR掃描鷹HS-600產(chǎn)品特點：

可搭載于各種無人直升機、動力三角翼及大型固定翼無人機等多種低空飛行平臺上? 超高密度點云數(shù)據(jù)獲取，無窮次回波接收，提供優(yōu)異的植被穿透能力

?

根據(jù)航線設(shè)計定點開啟，關(guān)閉無人機LiDAR進行掃描

掃描距離可達920米

掃描速度可達55萬點/秒

掃描視角330度，可輕松獲取側(cè)面點云例如：峽谷山體數(shù)據(jù)

RIEGL激光測量系統(tǒng)公司，致力于機載LiDAR和無人機LiDAR系統(tǒng)，移動三維激光測圖系統(tǒng)，地面三維激光掃描系統(tǒng)，工業(yè)三維激光掃描系統(tǒng)的研發(fā)，生產(chǎn)。RIEGL在高可靠性的硬件系統(tǒng)與點云數(shù)據(jù)上的創(chuàng)新為測量領(lǐng)域提供了強大的解決方案。

『中測瑞格測量技術(shù)（北京）有限公司』作為RIEGL中國區(qū)合作伙伴，針對RIEGL的全線產(chǎn)品，在全國進行RIEGL產(chǎn)品的推廣和銷售，致力于為廣大用戶提供優(yōu)秀的三維激光解決方案。