時(shí)間又來到了一年一度的3.15消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)日，在這一個(gè)3.15到來之際，我們也針對(duì)于市面上的一系列熱門產(chǎn)品推出了3.15避雷攻略，大家可以按照自己的需求在進(jìn)行閱讀。而這一篇是掃地機(jī)方面的避雷攻略，為各位介紹購買掃地機(jī)時(shí)需要關(guān)注的關(guān)鍵點(diǎn)，從關(guān)鍵要素出發(fā)，避免購買入坑。

關(guān)鍵點(diǎn)1：吸力大小

在目前，掃地機(jī)器人（或者說掃拖一體機(jī)器人）在掃地過程中基本上通過前部的邊刷對(duì)垃圾進(jìn)行聚攏，然后送入機(jī)身中部的主刷，由主刷帶動(dòng)后通過機(jī)身的無刷風(fēng)機(jī)進(jìn)行吸入從而完成對(duì)垃圾的收集。而在其中作為將垃圾進(jìn)行吸納的一大元器件，掃地機(jī)器人上所采用的無刷電機(jī)能提供到的吸力就是我們?cè)谶x購過程中可以參考的一大要素。

△部分品牌會(huì)給出吸力大小進(jìn)行參考

一般來說，現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人會(huì)標(biāo)注其最大的吸力，一般用Pa來表示。數(shù)值越大的Pa就代表其能產(chǎn)生更大的吸力，因此能更好的吸附家中地面的灰塵、紙屑等一系列的污染物。并且在地毯上、磚縫中也可以較好的吸起污染物，達(dá)到更加優(yōu)秀的清潔效果。因此選購的過程中，可以通過查看掃地機(jī)器人商品頁面給出的Pa值來一定程度衡量其吸力大小。而在清潔力方面，可以在對(duì)比Pa大小時(shí)，查看其最大檔位產(chǎn)生的分貝大小，挑選噪音較小且Pa值較大的產(chǎn)品。

關(guān)鍵點(diǎn)2：導(dǎo)航規(guī)劃

掃地機(jī)器人市場(chǎng)中，對(duì)于掃地機(jī)器人好不好用構(gòu)成非常大影響的就是其中的規(guī)劃導(dǎo)航，在以往的掃地機(jī)器人產(chǎn)品上，低端價(jià)位會(huì)采用最基本的碰撞方式進(jìn)行規(guī)劃導(dǎo)航，通過一路的碰撞來進(jìn)行路線的規(guī)劃，因此在規(guī)劃導(dǎo)航方面表現(xiàn)較差。因此單純的碰撞導(dǎo)航方式在目前已經(jīng)基本上被市場(chǎng)淘汰，但是用戶在購買時(shí)還是需要注意，特別是在低端產(chǎn)品上。

在目前的中低端市場(chǎng)上，則基本上采用了碰撞+陀螺儀+行程記錄儀組成導(dǎo)航規(guī)劃方案。這一個(gè)方式是通過碰撞來感知房屋的邊緣、房間及物體的邊界，然后通過陀螺儀記錄各種方向，并且再加上行程記錄儀來進(jìn)行距離的判斷。通過算法的整合，這些入門級(jí)的中低端產(chǎn)品也能對(duì)房屋建立起戶型圖，并且做到規(guī)劃清掃，有廠家也將這一組合稱為智能規(guī)劃。然而，這一種雖然被稱為智能規(guī)劃，但是與更加高精度的LDS/ToF等更加精確的傳感器導(dǎo)航相比較還是有所不足，在第一次建立戶型地圖、或者說房屋內(nèi)家具位置有所變化等情況下，清掃精度較為容易受到影響，造成漏掃的情況。

△部分品牌采用陀螺儀導(dǎo)航產(chǎn)品的宣傳，其效果與LDS激光等相比較存在劣勢(shì)

筆者推薦消費(fèi)者在購買時(shí)可以考慮1.5K左右價(jià)位段以及預(yù)算更進(jìn)一步的中高端產(chǎn)品，這部分的產(chǎn)品除了在碰撞+陀螺儀+行程記錄之外，通常還配備了LDS/ToF/視覺之類的導(dǎo)航方案進(jìn)行輔助。在增加了額外的傳感器后，可以獲取到更多的環(huán)境信息，例如通過LDS的激光反射就可以很快的探知到房屋的戶型情況，并且快速的探測(cè)到各個(gè)方向的通過性，因此在導(dǎo)航和路徑的規(guī)劃方面擁有更好的準(zhǔn)確性，可以帶來使用體驗(yàn)的提升。

△采用LDS激光導(dǎo)航的產(chǎn)品宣傳

△一般采用LDS激光導(dǎo)航的產(chǎn)品會(huì)在頁面做為關(guān)鍵詞給出

值得注意的是，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品能獲取到較薄機(jī)身厚度，可以深入到部分家具下進(jìn)行打掃的優(yōu)點(diǎn)，也存在著視覺導(dǎo)航需要多次拍攝以建立地圖，家居環(huán)境情況位移受干擾較大等情況，對(duì)光線要求較高等缺點(diǎn)。因此在購買采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)品上，消費(fèi)者可以進(jìn)行一番優(yōu)缺點(diǎn)的取舍再進(jìn)行購買。

關(guān)鍵點(diǎn)3：避障能力

就目前的掃地機(jī)器人市場(chǎng)來說，如果需要獲得更好的使用體驗(yàn)，建議盡可能購買到采用主動(dòng)式避障的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，相比較于被動(dòng)式的碰撞式避障，主動(dòng)式避障的產(chǎn)品會(huì)在掃地機(jī)的前部加入紅外、激光或者是視覺避障方案，通過傳感器對(duì)障礙物進(jìn)行主動(dòng)的搜索來進(jìn)行避障。

△目前主流幾種避障方式對(duì)比

例如采用激光避障/紅外避障的掃地機(jī)器人就會(huì)在機(jī)身的前部進(jìn)行光線的掃描，存在障礙的部位會(huì)有較短的反射，可以通過不同的折射來探知物體的距離以及大小，然后進(jìn)行避障。而采用視覺避障的機(jī)器人是通過攝像頭對(duì)距離進(jìn)行判斷，并且識(shí)別相對(duì)應(yīng)的物體來進(jìn)行避障，但是對(duì)于物體大小以及距離的判斷沒有上一種避障方式那么精確，但可以識(shí)別到不同的物體，彼此各有利弊。建議用戶根據(jù)自己的需求進(jìn)行購買。

△視覺避障產(chǎn)品進(jìn)行避障

△dToF產(chǎn)品進(jìn)行避障

關(guān)鍵點(diǎn)4：水箱方案、拖地能力

在目前的掃地機(jī)器人上，基本上已經(jīng)從單純的掃地機(jī)器人升級(jí)為了掃拖一體機(jī)器人，在掃地的同時(shí)還具備同步進(jìn)行拖地的功能，一般的掃地機(jī)器人會(huì)在后方加上水箱進(jìn)行拖地濕潤清潔。

在目前的掃拖一體機(jī)器人產(chǎn)品上，有采用到被動(dòng)下滲的水箱方案和采用主動(dòng)式電控出水的水箱方案。在購買上建議用戶選擇到采用電控出水方案的產(chǎn)品，可以有效防止液體下滲的問題，并且可以做到更加均勻的出水，控制水量的檔位。

水箱方面，用戶可以將目光對(duì)準(zhǔn)擁有電控出水能力并且容量較大的產(chǎn)品，可以有效降低用戶加水的次數(shù)，并且水量可以覆蓋到更多的面積，使得使用起來更加方便。

△電控出水的大水箱可減少加水頻次

而在拖地的能力上，目前的掃拖一體機(jī)器人并不能對(duì)各種地面情況進(jìn)行處理。其對(duì)于粘稠的物體，例如：雞蛋清、八寶粥之類的地面污漬，在清掃的時(shí)候有可能會(huì)吸入一部分到塵盒中，造成刷頭以及塵盒較難處理的情況。現(xiàn)階段掃拖一體機(jī)器人筆者認(rèn)為其最大的作用就是為房間進(jìn)行濕拖的處理，對(duì)于腳印、粉塵、咖啡漬等有較好的處理作用，如果用戶需要頻繁對(duì)濕垃圾進(jìn)行處理的話，可以選擇購買到洗地機(jī)產(chǎn)品，能進(jìn)行更加具有針對(duì)性的處理。

△掃拖一體機(jī)器人對(duì)處理地面浮塵較為適合

關(guān)鍵點(diǎn)5：后續(xù)維護(hù)清潔

現(xiàn)階段市面上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品能為用戶提供到日常的地面除塵、清掃工作，但是在掃地機(jī)器人工作完成后，也需要用戶進(jìn)行后續(xù)的維護(hù)處理，例如對(duì)塵盒、拖布進(jìn)行清洗，對(duì)主刷進(jìn)行清潔。

而如果用戶需要達(dá)到更加舒適的使用體驗(yàn)，建議購買配備有自動(dòng)集塵座（自動(dòng)加水座）的產(chǎn)品，能夠在一段時(shí)間內(nèi)解決用戶手動(dòng)清潔塵盒等部件的煩惱，使得使用體驗(yàn)更加的一站化。對(duì)于家中毛發(fā)等垃圾較多的家庭來說，可以購買采用橡膠主刷的掃地機(jī)器人方案，采用橡膠主刷的產(chǎn)品相比較于毛刷主刷，在纏繞到毛發(fā)的時(shí)候更加容易清潔，適合于養(yǎng)寵物等地面毛發(fā)情況較多的家庭。

△膠刷在維護(hù)上更加方便

△毛刷面對(duì)較多毛發(fā)等情況是較容易發(fā)生纏繞

總結(jié)一下：

現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)越發(fā)的成熟，基本上已經(jīng)配備了諸如APP連接等成熟的功能。而針對(duì)于產(chǎn)品的選購，一般用戶通過對(duì)上面關(guān)鍵點(diǎn)的了解比照已經(jīng)可以選購出一款基本不錯(cuò)的產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的避雷。筆者也希望各位消費(fèi)者在不只是3.15這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上都能買到自己滿意的產(chǎn)品，通過了解到的內(nèi)容進(jìn)行更好的選購，這才是這一篇文章的目的所在。