據(jù)出土文物考證，戰(zhàn)國時(shí)期，劉公島上就有人居住。舊傳此島為“海上劉氏別業(yè)”，故稱劉家島，劉公島。據(jù)傳，島上劉氏為漢代沒落的皇族的一支，東遷至此，居島創(chuàng)業(yè)，繁衍生息。然而，劉公島的得名，不僅僅因?yàn)閸u上有劉氏居住，更因?yàn)槌隽艘粋€(gè)“劉公”人物。據(jù)傳說：昔年有南船遇風(fēng)，漂泊該島，幾瀕于危。島鮮人煙，遇老父老母劉姓者搭救，并以食饋船上人，老人旋忽不見。船人以為神仙，因感其救生之恩，遂為之立廟祭祀，稱劉公廟。