作者丨勱歷

編輯丨張碩

出行范兒原創(chuàng)

“您的快遞已陷入泥潭，請(qǐng)耐心等待?！?/p>

近日，位于開(kāi)封的河南大學(xué)校園內(nèi)，一輛菜鳥(niǎo)無(wú)人車(chē)“小蠻驢”駛?cè)胍黄锤傻乃嗟?，并牢牢地深陷其中，五六個(gè)工作人員圍著它束手無(wú)策。

相關(guān)圖片、視頻傳播后引得網(wǎng)友一片吐槽，并為其配上內(nèi)心OS：“我好想逃，卻逃不掉”。

也有人為“小蠻驢”開(kāi)脫：施工方未設(shè)路障，就算人也會(huì)闖進(jìn)去。有人質(zhì)疑：“就這技術(shù)還想跟快遞員搶飯碗？”

01

更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景待解決

“小蠻驢”是阿里達(dá)摩院研發(fā)的無(wú)人配送車(chē)，主要用于“最后三公里”的快遞、外賣(mài)、生鮮配送，為用戶(hù)提供“按需預(yù)約、定時(shí)上門(mén)、送貨到樓”的服務(wù)。“小蠻驢”于2020年云棲大會(huì)期間正式亮相，并進(jìn)入量產(chǎn)和商用運(yùn)營(yíng)階段，不到一年時(shí)間，累計(jì)配送訂單就突破100萬(wàn)。

據(jù)阿里達(dá)摩院介紹，去年雙11期間，350多輛阿里“小蠻驢”開(kāi)進(jìn)全國(guó)200多所高校，每天配送快遞5萬(wàn)多件，20天內(nèi)完成了超過(guò)200萬(wàn)訂單的配送。

今年以來(lái)，“小蠻驢”繼續(xù)入駐福州、安徽、上海、四川等多所高校，據(jù)稱(chēng)“小蠻驢”一般充4度電就能跑100多公里，每輛每天最多能送500個(gè)快遞。

在其他園區(qū)，小蠻驢也曾出現(xiàn)過(guò)“動(dòng)彈不得”的窘?jīng)r，比如前方因單車(chē)或修路圍擋擋住去路等，只能原地等待請(qǐng)求救援，旁邊太多人圍觀時(shí)也會(huì)被“凍住”寸步難行。

“小蠻驢”由阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)，由毫末智行來(lái)提供生產(chǎn)制造、出廠測(cè)試驗(yàn)證、規(guī)模量產(chǎn)等服務(wù)。此前的公開(kāi)信息顯示，在硬件方面，“小蠻驢”前后各配備一個(gè)激光雷達(dá)，由國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)提供，為深度定制的32線激光雷達(dá)；車(chē)身四周共6個(gè)攝像頭組成環(huán)視方案，還有毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等傳感器。

阿里官方介紹，“小蠻驢”集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有類(lèi)人認(rèn)知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達(dá)到人類(lèi)7倍。并且，為了保證運(yùn)營(yíng)安全，小蠻驢設(shè)計(jì)了五重冗余的安全體系，包括大腦決策、異常檢測(cè)剎車(chē)、冗余小腦、接觸保護(hù)剎車(chē)（0.01秒決策）、遠(yuǎn)程防護(hù)（通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)共駕）等。

即便如此，這頭“小蠻驢”還是在一片濕漉漉的水泥地上失去了智商。

由于運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景相對(duì)封閉，“小蠻驢”的行駛路線和?？空军c(diǎn)都是提前規(guī)劃好的，這也意味著在上述“翻車(chē)”場(chǎng)景中，“小蠻驢”的地圖未對(duì)施工地段進(jìn)行實(shí)施更新。

當(dāng)然，在行駛過(guò)程中，得益于多傳感器的配合，“小蠻驢”也具備主動(dòng)避開(kāi)障礙的能力。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，在地圖路線更新不及時(shí)的情況下，“小蠻驢”未能成功避障主要是兩方面原因造成的：一是白天場(chǎng)景下，攝像頭與激光雷達(dá)均未能識(shí)別濕水泥地；二是濕水泥地場(chǎng)景屬于“小蠻驢”此前測(cè)試的盲區(qū)場(chǎng)景。

末端無(wú)人配送已經(jīng)被公認(rèn)自動(dòng)駕駛最早商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景之一，目前看來(lái)，依然道阻且長(zhǎng)。

在辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松看來(lái)，單純從自動(dòng)駕駛底層架構(gòu)和算法框架來(lái)看，各家自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)不存在本質(zhì)的區(qū)別，真正決定商業(yè)落地的關(guān)鍵和勝負(fù)，在于能否覆蓋更多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛功能是基于 AI 算法實(shí)現(xiàn)的，以目前的技術(shù)，AI 算法只能完成之前被訓(xùn)練過(guò)的任務(wù)，與能夠基于先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行推理的通用型人工智能有本質(zhì)區(qū)別。這意味著，如果想讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛克服各種場(chǎng)景，就必須把這些場(chǎng)景提前找到并訓(xùn)練，但有很多特殊的場(chǎng)景非常難碰到，這就是所謂的“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”。

不可否認(rèn)的是，自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法做到模擬所有復(fù)雜路況，只可能無(wú)限逼近而不可能徹底找到所有場(chǎng)景，所以沒(méi)有解決的“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”太多，自動(dòng)駕駛的事故率、故障率將居高不下，不僅嚴(yán)重影響安全，也會(huì)因?yàn)樾枰鞣N接管而無(wú)法規(guī)?；?、商業(yè)化復(fù)制。

02

阿里的自動(dòng)駕駛布局

早在2015年底，阿里就組建了菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室，一個(gè)重要任務(wù)就是研發(fā)無(wú)人物流車(chē)。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)并不算晚。不過(guò)菜鳥(niǎo)ET實(shí)驗(yàn)室的小G最終還是沒(méi)能進(jìn)入量產(chǎn)。而“小蠻驢”誕生于阿里2018年成立的達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，2020年9月量產(chǎn)，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)算不上早。

比較明智的是，在當(dāng)時(shí)已經(jīng)火熱的乘用車(chē)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，達(dá)摩院選擇了低速物流配送這個(gè)細(xì)分賽道，瞄準(zhǔn)的是大學(xué)校園、社區(qū)、園區(qū)等相對(duì)半封閉的場(chǎng)景。既相對(duì)容易規(guī)?；涞剡\(yùn)營(yíng)，又符合阿里自身業(yè)務(wù)面臨的境況——菜鳥(niǎo)和通達(dá)系每天有超過(guò)2億筆快遞包裹，馬云曾預(yù)測(cè)，未來(lái)很可能到達(dá)每天10億筆快遞包裹的規(guī)模。

如此規(guī)模的快遞包裹，對(duì)快遞員數(shù)量和效率都是巨大的挑戰(zhàn)，整個(gè)物流行依然面臨招人困難、運(yùn)力短缺、管理困難、成本上漲等諸多難。這也是為什么，除了阿里，包括京東、美團(tuán)以及順豐、圓通等，也都在近幾年切入了末端無(wú)人配送賽道。

按照規(guī)劃，“小蠻驢”在2024年的車(chē)隊(duì)規(guī)模將達(dá)到1萬(wàn)輛，有望日均配送包裹100萬(wàn)件。

“小蠻驢”是阿里切入自動(dòng)駕駛賽道的先鋒軍。從低速物流配送場(chǎng)景，阿里自動(dòng)駕駛將逐步拓展到無(wú)人卡車(chē)、乘用車(chē)、移動(dòng)機(jī)器人等泛化場(chǎng)景。

基于“小蠻驢”積累的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)能力，達(dá)摩院去年已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)面向城市公開(kāi)道路配送場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)“大蠻驢”，并與菜鳥(niǎo)合作開(kāi)始小范圍路測(cè)。大小蠻驢共享同一技術(shù)框架，達(dá)摩院自研的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)AutoDrive、云上智能仿真測(cè)試平臺(tái)、嵌入式計(jì)算單元以及深度定制傳感器技術(shù)，都可以“平移”到“大蠻驢”。

當(dāng)時(shí)的達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛，曾借用上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹的“靈魂說(shuō)”，來(lái)解釋達(dá)摩院的自動(dòng)駕駛路線：“我們有了靈魂，它會(huì)被安放到不同的軀干上。我相信行業(yè)需要精細(xì)化分工，但如果沒(méi)有合適的軀干，我們也可以自己做?！?/p>

遺憾的是，帶領(lǐng)“小蠻驢”從誕生到落地的王剛已于今年1月離職，在清潔機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)。阿里巴巴合伙人、阿里巴巴CTO程立，將兼任達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

據(jù)了解，王剛離職或與阿里在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多路線擴(kuò)張有關(guān)，他一直主張做產(chǎn)品的時(shí)候“應(yīng)該專(zhuān)注”，而不是“既要又要還要”。

阿里顯然已經(jīng)不滿(mǎn)足在無(wú)人配送車(chē)的布局。去年9月14日，阿里領(lǐng)投了L4自動(dòng)駕駛技術(shù)公司元戎啟行3億美元B輪融資，主要就是為了布局乘用車(chē)自動(dòng)駕駛方向。

相比百度、華為等巨頭，阿里在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域只能說(shuō)剛起步，要想進(jìn)入場(chǎng)景更復(fù)雜、投入更高的乘用車(chē)領(lǐng)域，并不容易。

阿里能否有這個(gè)決心和動(dòng)力？