澎湃新聞?dòng)浾?邵文

“在自動(dòng)駕駛上半場唐山關(guān)鍵詞排名哪家不錯(cuò)，也就是從2010年左右到現(xiàn)在唐山關(guān)鍵詞排名哪家不錯(cuò)，各個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的玩家用十年左右的時(shí)間驗(yàn)證了技術(shù)的可行性。 但是接下來，在各個(gè)維度，比如政策、商業(yè)落地以及人們對(duì)于自動(dòng)駕駛的正確認(rèn)識(shí)等方面，都要有長足的進(jìn)步，才能使得自動(dòng)駕駛技術(shù)在更大范圍內(nèi)變革交通以及出行，”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧對(duì)澎湃新聞（xintu.thepaper.cn）表示。

對(duì)于自動(dòng)駕駛下半場，張寧提出兩個(gè)關(guān)鍵詞：無人化與規(guī)?；?。

“無人化，首先肯定要提升安全性。安全性包括至少兩點(diǎn):一是對(duì)長尾場景的覆蓋，二是車輛的深度集成。規(guī)?；?，就需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化、可量產(chǎn)化的方案，其次是對(duì)成本有一個(gè)很好的控制和降低。

簡而言之，實(shí)現(xiàn)真正的無人化和規(guī)模化量產(chǎn)是自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的兩大技術(shù)門檻，這會(huì)是所有自動(dòng)駕駛企業(yè)要面臨的下一步挑戰(zhàn)。而在跨過這兩個(gè)門檻之前，當(dāng)前所有的自動(dòng)駕駛都只能是測試，不是產(chǎn)品。”

那么，如何完成對(duì)長尾場景的覆蓋？

近日，自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)小馬智行獲北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批無人化道路測試許可，在北京開啟“主駕位無安全員”自動(dòng)駕駛無人化測試。這是小馬繼廣州，以及美國加州弗里蒙特、爾灣、米爾皮塔斯市后的第五個(gè)路測城市點(diǎn)。

這樣的多城市路測不是個(gè)例，無人駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)圖森未來在上海、唐山、美國加州獲得路測牌照，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行則選擇了深圳、杭州、武漢等等。

泛化地思考，多路測肯定是有利的。那么具體而言，如何從眾多開放自動(dòng)駕駛測試的城市中做選擇，背后的整體思路是什么？

解答這個(gè)問題，首先有一個(gè)不可繞過的關(guān)鍵詞——長尾場景。長尾場景主要指發(fā)生概率較低、較難處理或者突發(fā)的場景，比如闖紅燈的車輛，不遵循交規(guī)橫穿馬路的行人，紅綠燈損壞的路口，路邊違章?？康能囕v等。除此之外，因惡劣天氣造成的一些復(fù)雜場景，比如沙塵暴、霧霾、大雨、大雪天氣等，也可以歸為長尾場景。這些場景處理難度大，但卻是無人駕駛必須要解決的關(guān)鍵問題之一。

“比如，美國的弗里蒙特、爾灣代表了典型的美國路況，車速較快;北京車流量大，人車混流，同時(shí)還常有沙塵暴、大雪等極端天氣;廣州則多雨水天氣，車流量大;上海同樣車流量非常大，同時(shí)道路也非常狹窄，”張寧對(duì)澎湃新聞（xintu.thepaper.cn）表示。

進(jìn)一步說，“布局城市的選擇上，我們會(huì)從技術(shù)人才儲(chǔ)備、政策開放度、測試場景復(fù)雜度、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度等整體綜合考量，目標(biāo)是能夠推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。小馬智行目前路測范圍主要覆蓋中美五大城市——美國弗里蒙特、爾灣，中國北京、上海、廣州。這五大城市的道路狀況、天氣狀況各具特色。在這些主要城市同時(shí)進(jìn)行路測，會(huì)使我們?cè)谌粘Ｂ窚y中覆蓋足夠的長尾場景;同時(shí)也使得整個(gè)系統(tǒng)的泛化能力變得足夠強(qiáng)?！?/p>

此次北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開放的了在亦莊20平方公里進(jìn)行測試，是北京首次以區(qū)域的形式開放自動(dòng)駕駛無人化測試，“和此前局限在單條道路或幾條道路對(duì)比而言，這樣的形式對(duì)于技術(shù)測試和驗(yàn)證更具意義，”張寧表示。

對(duì)于自動(dòng)駕駛這個(gè)發(fā)展中的新興行業(yè)而言，開放無人化道路測是一個(gè)里程碑式節(jié)點(diǎn)，也是商業(yè)化落地前必經(jīng)的一步。

目前小馬智行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛（根據(jù)國際汽車工程師協(xié)會(huì)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛即可以在大多數(shù)良好的路況環(huán)境下讓汽車完全自主操作）車輛已經(jīng)在目前的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)真正上路，并且在全球已經(jīng)積累了超過800萬公里的測試?yán)锍獭?/p>

責(zé)任編輯：李躍群

校對(duì)：欒夢